线速度和角速度的关系公式是v=wr，其中v为线速度，w是角速度，物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为线速度，描述物体绕圆心运动快慢的比值叫做角速度。线速度的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度，它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。

角速度是单位时间内转过的弧度（角度），线速度是单位时间内走过的距离，二者都是矢量。在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ωR。线速度的单位是米/秒。匀速圆周运动的相关公式1、v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf(S代表弧长，t代表时间，r

地球自转线速度的结论为：赤道处的线速度最快，且向两极减小，极点为零。这一结论是在没有考虑地形起伏的条件下得出的。线速度的大小随海拔高度增加而增加，随地理纬度增加而减小。地球的自转是绕轴自转在北极上空观察呈逆时针方向，南极上空观察则呈顺时针方向，习惯上称为自西向东旋转。自转周期为一日。自转角速度为每小